时间: 2024-04-14 22:09:14 | 作者: 伺服系统
是一种能对试验装置的机械运动按预订要求做自动操控的操作体系。在许多情况下，专指被操控量（体系的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反应操控办理体系，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确地盯梢输入的位移（或转角）。伺服体系的结构组成和其他方式的反应操控办理体系没有原则上的差异。
衡量伺服操控办理体系功能的首要目标体系精度、稳定性、呼应特性、作业频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。
频带宽度简称带宽，由体系频率呼应特性来规则，反映伺服体系的盯梢的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服体系的带宽首要受操控目标和执行机构的惯性的约束。惯性越大，带宽越窄。一般伺服体系的带宽小于15赫，大型设备伺服体系的带宽则在1～2赫以下。
自20世纪70年代以来，因为开展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服体系完成了直接驱动，清除或减小了齿隙和弹性变形等非线赫，并成功应用在长途导弹、人造卫星、精细指挥仪等场所。
伺服体系的精度首要决定于所用的丈量元件的精度。因而，在伺服体系中一定要选用高精度的丈量元件，如精细电位器、自整角机和旋转变压器等。
此外，也可采纳附加办法来进步体系的精度，例如将丈量元件（如自整角机）的丈量轴经过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到扩大，来进步相对丈量精度。选用这种计划的伺服体系称为精测粗测体系或双通道体系。经过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
