工艺要求
近来，特斯拉（TSLA）宣告，将于9月30日露脸首款人形机器人——Optimus（ 擎天柱），再次掀起了机器人热潮。
事实上，机器人并不是一个新概念。2021年，全球机器人商场规划已达335.8亿美元（约合2247亿元人民币）。其间面向工业范畴的工业机器人占比最高，达43%。
不过在国内，工业机器人商场一贯由国际厂商主导。四大家族（日本的发那科、瑞士的ABB、日本的安川电机、以及德国的库卡）市占率算计超40%。
好消息是近年来，国内企业也正在兴起。紧随其后的埃斯顿（002747）和汇川技能（300124），现在现已成了国产代替的期望。
接下来咱们就来看看，这俩企业在工业机器人这条路上走了多远？横向比照，哪个更强？
埃斯顿是一家典型的、靠买买买发展起来的公司。埃斯顿的中心竞争力，便是买出了简直完好的产业链。
埃斯顿发家于数控体系（即数字操控办理体系），然后拓宽了电液伺服体系和沟通伺服体系。再然后，在伺服技能的基础上，于2011年进入了机器人范畴。
所谓伺服，是希腊语“奴隶”的意思。也便是说，他人让干什么就得干什么。而伺服体系，便是依照操控指令的要求，进行呼应的体系。
伺服体系是机器人三大中心零部件之一。伺服体系+减速器+操控办理体系，三项本钱占总本钱60%-70%。其重要性，堪比新能源轿车的电池+电机+电控。
埃斯顿在伺服技能的加成下，切入机器人赛道也算瓜熟蒂落。不过，埃斯顿的野心，显着不止于此。
2015年埃斯顿上市，有钱后干的榜首件事，便是张狂收买。收买标的包含具有3D视觉技能的Euclid、具有国际顶尖的运动操控技能的TRIO、具有微型伺服驱动器技能的Barrett等。
经过这一系列收买，埃斯顿一边稳固中心技能，一边添补本身空白。时至今日，零部件自给率已达80%。
零部件自给，仅仅掌控了上游。这样产出的机器人，称之为机器人本体。间隔实践使用，还差一步体系使用集成。浅显点讲，便是把一个标准化的机器人，针对详细使用场景进行改装。
假如没有人来担任机器人集成，那么出产再多的本体，也不会有人买。所以埃斯顿，又下场了。
2015年上市前，埃斯顿只要家电、金属板材两个使用方向。2016年后，埃斯顿进一步将机器人使用场景，拓宽到了智能压铸、智能轿车焊装、焊接等范畴。当然果然如此，都是买来的。
汇川是国内工控（工业自动化操控）龙头。伺服体系、操控技能等事务本便是汇川的主业。所以在上游中心零部件环节，汇川也大部分能够在必定程度上完结自给。
也便是说，埃斯顿和汇川都能够很大程度操控上游，削减相关本钱。或许这便是二者可成为国内龙一龙二的根本原因。
由于工业机器人赛道，上游搞技能，下流搞商场，其赢利水准都显着高于中游的本体出产。所以理论上，上下流延伸越广，盈余才能越强。
2021年，埃斯顿工业机器人本体事务，营收同比添加104.7%。焊接工业机器人在国内商场营收同比添加153%。
可是，本体+焊接工业机器人+其他使用机器人，归纳营收仅同比添加了20.42%。
这就阐明，埃斯顿倾情打造的多条使用线，除焊接机器人外都成了拖后腿的。其商场规划很可能都在萎缩。
2021年，汇川工业机器人的毛利率是46.09%。而埃斯顿工业机器人及智能制作体系（本体+体系集成）的归纳毛利率，却只要32.46%。
中心零部件是工业机器人首要本钱。埃斯顿和汇川都不具有出产减速器（三大件之一）的才能，其他零部件根本都能自给。二者能够算得上打平。
而最终，实践盈余竟然有这么大的距离。这是不是阐明，埃斯顿买来的，毕竟不如汇川自研的？
首要，整合办理难度大。汇川技能的办理费用率，一直稳定在5%左右。而2022年一季度，埃斯顿的办理费用率，已超13%。
其次，并购需求资金。尽管埃斯顿靠定增处理了很大问题，但其账面60%的财物负债率，依然远超汇川的40%。
汇川每年还能完成正向的利息收入，而埃斯顿一般要承当2%左右的财务费用率。
第三，并购绕不开的线年，埃斯顿收买CLOOS后，的确令事务规划上了一个新台阶。但一起，商誉也从4.7亿，添加到了14.86亿。
什么概念呢？截止2021年三季度末，埃斯顿净财物算计29.17亿。而商誉14.86亿，已达
商誉本质上，便是并购时多花的钱。尽管名义上是一项财物，但就没有实践价值。一旦运营不顺，商誉会榜首个减值。不知道净财物还不到30亿的埃斯顿，能不能背起这样的丢失？
往好了看，上下流一体化的埃斯顿，正在沿着四大家族之首——发那科的老路走。2020年，埃斯顿的毛利率已超ABB和库卡，与发那科的距离正在逐步缩小。这一点，是让人自豪的。
。可是，汇川在工业自动化范畴有多年的技能堆集，一年内将机器人毛利率提升了
。而同期，埃斯顿毛利率只添加了0.15%，距离一望而知。埃斯顿和汇川技能，在携手替代四大家族的一起，也会成为互相最强的对手。不知道埃斯顿的龙头宝座，还能坐多久？注：本文不构成任何出资主张。股市有危险，入市需谨慎。没有生意就没有损伤。
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