工艺要求
“十三五”以来,我国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模迅速增加,年均复合增长率约15%。2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球中等水准的近2倍。机器人的快速地增长将带动伺服电机的巨大需求。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统是机器人产业的关键零部件系统。
机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
近年来，我国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模迅速增加。依据工业与信息化部等15个部门印发的《“十四五”机器人产业高质量发展规划》,“十三五”以来,我国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模迅速增加,年均复合增长率约15%。2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球中等水准的近2倍。机器人的快速地增长将带动伺服电机的巨大需求。
服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防、巡检、医疗康复等领域实现规模应用。
我国机器人技术水平和产业链完整度在持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能明显地增强。当前我国制造业正加速向数字化、网络化、智能化方向发展，工业机器人产业是实现人机一体化智能系统、推动制造业转变发展方式与经济转型的有力抓手，已进入爬坡过坎的关键期。
尽管创新引擎不断加速，产业链供应链韧性增强，但由于起步晚、基础弱，中国工业机器人产业仍然面临技术积累不足、高端供给缺乏、市场推广受阻等隐忧。高端供给缺乏、部分核心零部件依赖进口，是中国工业机器人产业高质量发展面临的一个主要问题。
根据中研普华出版的《2022-2027年中国伺服系统行业市场全景调研及投资价值评估研究报告》显示：
据中国机电一体化技术应用协会等机构发布的《中国工业机器人产业高质量发展白皮书(2021年)》，目前中国工业机器人核心零部件市场主要被日本、欧美企业占据，如精密减速机、伺服电机等。在软件方面，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外先进产品也还有一定差距。
工业机器人的控制管理系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前中国全国有52个行业大类，143个行业中类使用了工业机器人，2020年中国制造业使用工业机器人的密度高达全球中等水准近两倍，甚至领先了一些老牌西方强国。
在中国工业机器市场，主流的供应商包括，日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。
当前我国中低端伺服系统已经可以在一定程度上完成大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制管理系统的需求主要依赖进口。机器人产业高质量发展风生水起，随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断的提高，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。
欲了解伺服系统行业发展详细分析，可点击中研普华《2022-2027年中国伺服系统行业市场全景调研及投资价值评估研究报告》。研究报告以行业为研究对象，并基于行业的现状，行业经济运行数据，行业供需现状，业竞争格局，重点企业经营分析，行业产业链分析，市场集中度等现实指标，分析预测行业的发展前途和投资价值。
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日期 : 2024-06-12 
