工艺要求
伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。在速度控制中,要求高的调速精度,比较强的抗负载扰动能力。即对静、动态精度要求都比较高。
稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 对伺服系统要求有较强的抗干扰的能力,保证进给速度均匀、平稳。 稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。
快速响应是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度。为了能够更好的保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度,要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快。 这一方面要求过渡过程时间要短,一般在200ms以于几十毫秒; 另一方面要求超调要小。
数字控制机床中,进给伺服系统的调速范围与伺服系统的分辨率有关。 一般的调速范围要求在脉冲当量为0.001mm时达到0-24m/min。要求有较宽的无级调速范围,在低速时运行平稳无爬行。
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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