工艺要求
交流伺服系统按照电机类型的不同可大致分为两种：异步伺服系统和同步伺服系统。根据控制器的不同，交流伺服系统又可大致分为模拟伺服系统和数字伺服系统。
异步伺服系统：异步伺服系统通常使用异步电机作为执行器，常用于低速、大扭矩的应用场合，如压力机、注塑机等。
同步伺服系统：同步伺服系统通常使用永磁同步电机或者感应同步电机作为执行器，具有响应速度快、精度高、效率高等优点，常用于高速、高精度的应用场合，如机床、印刷机、包装机等。
模拟伺服系统：模拟伺服系统一般会用模拟电路控制，具有控制精度低、调试困难等缺点，但是成本低、响应速度快，适用于一些控制要求不高的应用场合。
数字伺服系统：数字伺服系统采用数字信号处理器（DSP）或者微处理器作为控制器，具有控制精度高、稳定性高、可靠性高等优点，适用于对精度要求高、动态性能要求高的应用场合。
综上所述，交流伺服系统根据电机类型和控制器的不同可大致分为多种类型，不一样的伺服系统具有不一样的应用场合。在实际应用中，需要根据控制要求、负载特性和控制成本等因素综合考虑，选择比较适合的交流伺服系统类型。
转矩/转速响应时间：交流伺服系统的响应时间是指系统从接收到控制信号开始到执行器产生相应运动的时间，通常以转矩/转速响应时间来表示。
转矩/转速精度：交流伺服系统的精度是指执行器输出的转矩或转速与控制器给定的目标值之间的偏差。
负载惯量适应能力：交流伺服系统的负载惯量适应能力是指系统在负载惯量发生明显的变化时，能快速适应并保持较好的控制性能的能力。
阻尼特性：交流伺服系统的阻尼特性是指系统在运动过程中对振动的抑制能力，通常用阻尼比来表示。
转矩/转速范围：交流伺服系统的转矩/转速范围是指系统能够输出的最大转矩或转速和最小转矩或转速之间的范围。
过载能力：交流伺服系统的过载能力是指系统在负载超过额定负载时能够保持稳定的能力。
机械刚度：交流伺服系统的机械刚度是指系统在运动过程中能够保持充足的刚度，不会出现机械振动或松动的现象。
综上所述，交流伺服系统的主要技术指标包括转矩/转速响应时间、转矩/转速精度、负载惯量适应能力、阻尼特性、转矩/转速范围、过载能力和机械刚度等。这些指标在实际应用中都具备极其重大的意义，应该要依据具体的应用需求来做选择和设计。
本文主要阐述一种伺服控制技术采用高速光耦的控制管理系统。主要性能有抗干扰强，可靠性好。以下是各个部件的链接方式： （1）采用差分信号输进方式 该方式具有最好的抗干扰的能力，适合于较高工作频率。 （2）控制器为集电极开路输出形式时的推荐接法 （3）控制器为射极跟随输出形式时的推荐接法 图3 注： 当VC＝24V时，R＝1.2K～1.8K。当VC＝12V时，R＝510。
工业机器人产业链可大致分为上中下游，上游是关键零部件制造商，主要是减速器、控制管理系统和伺服系统。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础。产出的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、、金属加工等产业，为计算机显示终端所用。 总的来看，工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近70%，其中减速器、伺服和控制器占比分别为32%、22%和12%。具体来看，控制器由硬件设计、底层技术和上层功能应用软件组成，相当于机器人的“大脑”；伺服系统主要以伺服电机为主，相当于机器人的“神经系统”；减速器则是技术壁垒最高的领域，往往安装于运动关节处。
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日期 : 2023-12-26 
