工艺要求
运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被大范围的应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置 运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控制器就能知道机械的动态和位置信息
电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电机和驱动器之间形成一个闭环；或者电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环
什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统。
伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成
0 前言 目前，在工业控制中，慢慢的变多地采用变频器来实现交流电机的调速。二菱PLC与二菱变频器稳定性很高、性价比高且调试易上手，二者的配合使用已在运动控制管理系统中大范围的应用。变频器调速控制一般都会采用通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置。目前，变频器运行频率的没定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，二是经过控制PLC设定运行参数，然后通过D/A转换模块输出模拟信号(DC 0～10 V或4～20 mA)控制变频器输出频率。 1 三菱PLC控制变频器的操控方法 1.1 利用PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低
摘 要： 介绍了旋转变压器－数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用，重点介绍了该器件与主控芯片DSP（TMS320F240）的接口电路设计。 关键词： 伺服系统 旋转变压器－数字转换器 在伺服系统中，需要实时地检测出电机转子的位置，包括转子的绝对位置和增量式位置，同时还需检测出电机的速度，以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。 在电机转子位置的检测中，旋转变压器由于其具有坚固耐用，可提供高精度的位置信息等突出优点，而获得愈来愈普遍的应用。由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号，需对其处理并将其转化成对应的包含着位置信息的数字量
引言 本文研制的缠绕机为卧式， 芯模水平放置。缠绕时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动， 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放， 达到制品的技术方面的要求。 模块化开放式数控系统已成为当今数控技术的发展趋势， 本文的缠绕控制管理系统采用嵌入式多任务运动控制器实现主轴和小车的同步运动控制和缠绕逻辑控制。 讨论了基于 P C机和 T R I O运动控制器的开放式缠绕机数控系统的开发玻璃钢管缠绕机控制管理系统结构缠绕机由带动玻璃钢管芯模旋转的主轴、 对芯模排布玻璃纤维的小车和树脂以及固化剂供给系统等设备组成。卧式缠绕机缠绕工作时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车在工作台上沿纵向往复运动
器的开放式缠绕机数控系统 /
的接线驱动器面板介绍及功能说明 02安装说明示意图 03需要注意的几点 04上位控制接线V差分接法，如下图 使用5V控制线当为集电极开路方式时，使用伺服驱动器内部 24V 电源 时: 共阳接法，比如:三菱 PLC 使用24V控制线共阴接法:比如: 西门子 PLC。 04刹车接线 抱闸是在伺服驱动器处于非运作时的状态时，防止 伺服电机 轴运动，使 电机 保持位置锁定。以使 机械 的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。 05使能设置 接好线给 信号 不转的，大多都是没使能。可以试一下，通电后电机轴如果没锁住，可以自由转动，那一
的接线与调试 /
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况 机电一体化技术是随着科学技术持续不断的发展，生产的基本工艺不断提出新要求而快速地发展的。在操控方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新途径。 传统机床电气控制是继电器接触式控制系统，由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，实现对机床的启动、停车、有极调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构相对比较简单、维护方便、抗干扰强、价格低，因此大范围的应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和别的机械设备最基本的电气控制形式之一。 在实际生产中，由于大量存在一些用开关
1. 引言 当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到普遍应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了慢慢的升高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些操控方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题是需要解决 。 模糊控制不需要被控对象的精确数学模型，并能引入专家经验，因此有较好的实用性。但单独使用模糊控制不易消除稳态误差，
的模糊PID控制研究 /
步进电机的噪音从何而来? 步进电机大范围的使用在自动化、数字制造、医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中。 步进电机的优点是成本相比来说较低，在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。 步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。 步进分辨率和微步 典型的步进电机有 50 个磁极，可实现 200 个完整步长，每个步距角为 1.8°，可实现 360° 的完整机械旋转。但也有步数较少的步进电机，甚至高达 800
实现静音防抖 /
MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路，其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器，是对MCX314功能的改进和增强。 MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控、实现圆弧、直线种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达到4MHz，每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式
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日期 : 2024-01-15 
