工艺要求
四我们族订单高增，交给受阻，工业机器人国产代替加快四我们族概念股订单交给受阻。以库卡、ABB 为例，2022H1 在手订单同比增加34%、26.28%。其原因系：（1）需求方面，疫情下工业自动化进程加快，助推了劳动力数量下滑和用人本钱升高低的“机器换人”概念股进程，工业机器人需求也随新能源轿车产能概念股的快速扩张不断加大；（2）交给方面，半导体及芯片紧缺约束了机器人厂商的出产才能；疫情导致的供应链问题也造成了部分零部件缺少和交给困难。在交给困难和供应问题的两层影响下，四我们族营收和净利增加放缓。
本体厂商国产代替加快，国产供应链获益。一方面，受新能源车概念股、锂电、光伏、物流龙头股等下流带动，我国新增工业机器人需求旺盛；另一方面，四我们族订单积压、交给不畅下将为国产厂商供给时机。在四我们族根本独占的大功率六轴机器人（20kg）商场，龙头埃斯顿的发货量占比由2022Q1 的5%上升至2022Q2 的10%。
小米抢发人形机器人样机，伺服电机自研和减速器外购或为趋势2022 年8 月11 日，小米发布全栈概念股自研人形仿生机器人“CyberOne”铁大原型机：
身高1.77m，重52kg，共有13 个关节、21 个自由度，最高举动速度3.6km/h；选用钳状手掌无十指，搭载自研电机；现在暂无量产方案。
大厂纷繁布局仿生机器人，其间腾讯、小米的伺服电机皆为自研。咱们我们都以为，在机器人概念股开发步态模仿和运动模型等运动操控技能、高精度伺服系统和低推迟实时算法三位一体、高度集成的布景下，全栈自研/实验室协作形式或为人形机器人开发的未来趋势。伺服方面，国内具有电机开发、多I/O 口操控器及伺服技能和机电一体化才能的厂商有望获益；减速器方面；大厂不具备出产研制才能，仍需外购，在小尺度技能和机电一体化有技能堆集的厂商存在时机。
减速器：汉宇集团、中大力德、绿的谐波、双环传动、秦川机床、大族激光等；伺服电机龙头股：鸣志电器、步科股份、禾川科技、埃斯顿、江苏雷利等；传感器：汉宇集团等；
危险提示：机器人量产进展没有抵达预期、疫情及供应链危险、大宗产品的价值动摇。
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日期 : 2024-04-08 
