工艺要求
科威SC系列快速门伺服控制管理系统因为是反馈式控制,需要位置或者速度检验测试的机构。伺服控制有硬件方式也有软件方式,这些都非常依赖位置及速度检验测试的机构。交流伺服电机最擅长位置控制,必须要有位置检验测试的机构。接下来会为大家介绍市面上几种常用的位置检测机构。
下图是磁编码器构造图。电机的轴上有多极的永磁磁极。这个永磁磁极不是驱动用而是编码器专用的。传感器模块的传感器有磁阻型与霍尔型两种。通过对从传感器中的来的正弦波型的二相信号进行内插处理,能得到很高分辨率的位置信息。其主要特征如下:
下图是旋转变压器的概略构造图。旋转变压器转子与驱动轴直接相连,给励磁侧加交流电压,旋转变压器转子旋转,则相差90°设置的输出侧能够获得sin,cos的信号品质非常好,因此能实现高分辨率的绝对值编码。其主要的特征如下:
下图是光电编码器的概略构造图。电机轴上高精度地固定了码盘,码盘上面有许多光学的狭缝。让发光二极管的光通过检验测试光栅照射在上面,再通过光学晶体管来检测出光线,因而可以把狭缝的位置转换成电信号。通过码盘,能够获得连续的脉冲列。光电编码器的主要特征如下:
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