该模块用于对电机（转盘电机、对中电机等）和 FU 驱动装置的 FB_SEW_AMX_VR 来控制（在运行模式 VR 时， MoviFit 带应用模块 AMX ）。

  处于自动运行模式期间，如果未发生故障且已然浮现了释放信号和相关联锁条件，则对输出实施控制。

  如果没有故障、且出现了目标动作按钮及其相关设备联锁条件，则在手动模式对输出实施控制。

  如果手动或自动控制条件已经满足，则选择相关输出以对驱动装置来控制，直至输出了驱动装置的当前末位位置。

  1. 故障脱扣：故障指示，是否同时出现一个以上清洗程序（只适用自动运行模式）。

  2. 命令控制发送器发生故障：如果同时出现一个以上末位位置，则发出错误消息。因此，提供有时间延时 ZUeVer 。该错误消息可采用组态字的 Bit01 进行隐藏。

  3. 无控制地离开末位位置：离开末位位置且未出现使能信号时，将生成一条故障消息。因此，提供有时间延时 ZUeVer 。

  4. 未离开末位位置：不离开末位位置（即使出现了某个控制信号）时，将产生一条错误消息。因此，提供了时间延时 ZueEnd 。

  5. 运动监控时间：如果在监控时间 ZUeVR 内未到达该位置，将生成一条错误消息。该错误消息可采用上述组态字的 Bit02 进行隐藏。

  全部错误消息都通过 FB_Message_4 或 FB_Message_10 模块发送给消息系统。这种情况下，对于每个错误消息，均提供错误位和错误文本。此外，源名称也以该块上类型为 String 的输入参数BMK 进行参数化。

  该模块对前向行进和反转动作进行运行时测量，并将测量结果以 LZ0 消息的方式发送给FB_Message_4 模块。此时，输入参数 Frg_Lzm 被设置成 TRUE 。

  该模块对位置按钮 1-2 的按键操作做评估；评估结果以值 1 和 2 写入到可视化功能的变量bVisuButtons 中。

  采用该函数块，可通过功能级 SEW MOVIFIT FC“ 工艺”和 PROFINET 对电机实施控制。据此，SEW 可将应用模块 AMX1001 切换成操作模式：V/R 模式可以激活和禁用微动模式。

  从表格“引擎”(engines) 中将引擎分配给 MOVIFIT-FC 工艺后，才允许执行直接启动。

   释放向前 Frg_V 处于活跃状态且没有 BExV 起动器电机正转 或

  如果全部启动条件都满足，驱动器将采用 SEW 应用中调整的斜坡加速至 Drehzahl_Schnell。

  若其中一个启动条件不满足，驱动器将采用 SW 应用中调整的斜坡减速直至完全停止。

  根据信息页面上的预选说明，选择或去选了点动操作。切换至自动操作模式或未操作 KWE7 时，将自动取消选择点动模式。

  在点动模式时，按下键 V 或 R，可让驱动向前或向后行进。驱动器按采用 SEW 应用设置的斜坡和速度进行旋转。

  所选参数集中的旋转或斜坡标准值，由 FB_MOVIFIT_FC 进行监控并限制在最小和最大限值之间。

  如果驱动未被释放，则通过设置 Frg_BrLoe 输出，可对制动输出来控制，从而释放制动器。

  如果在 V/R 模式中设置了前向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_V 输出被激活。发出后退定位时，将会再次清除 Pos_V 输出。

  如果在 V/R 模式中设置了后向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_R 输出被激活。发出前向定位时，Pos_R 输出被再次清除。

  如果驱动器已被释放，且该制动器输出已经激活，则根据预先选择的旋转方向打开 FC_V 或FC_R。MOVIFIT-FC 没有真正的返回消息“电机正在运行”。

  驱动器会将实际旋转状态（工作速度或微动速度）返回给输出 FC_S 或 FC_L 。

  该模块对按钮的代码提示、前向行进提示和后退行进提示做评估。按下按钮时，这些提示信息以值 1 、2 和 3 的形式被写入到可视化功能的变量 bVisuTasten 中。

  关键字：变频器编辑：什么鱼 引用地址：SEW-movifit变频器的VR控制应用分析

  变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 变频器的工作原理 下图所示为变频器硬件结构图，在主回路中有整流模块、滤波器、制动电阻及单元、逆变模块等组成;在控制回路中有开关电源、风扇驱动电路、接触器驱动电路、残压检测电路、缺相掉电检测电路、驱动保护电路等组成。 变频器硬件结构图 从变频器的电源端子RST引入三相正弦交流电，由于是工频50HZ的交流电，通过整流模块全桥整流后，把交流电转变成直流电(整流过后的直流电压随输入电压的高低平均电压大概在513V，峰值在537V

  的工作原理及基本功能 /

  西门子变频器是一种能够改变电机运行频率和电压的电力设备，也被称为“调速器”或“变频调速器”。它能够控制交流电源设备的电压和频率，并将输出信号提供给电机，从而使电机按照预设的速度运行。西门子变频器拥有非常良好的控制性能、高精度、可靠性高、节能等特点，被大范围的应用于工业自动化、机床、冶金、机械、能源、建材、石化等领域。 西门子变频器的参数设置涉及多个角度，以下是其中几个关键的参数设置： 1. 额定电流和功率：首先应该要依据电机的额定电流和功率来设置变频器的额定电流和功率。 2. 频率控制方式：西门子变频器常用的频率控制方式有基本频率控制、矢量控制和直接转矩控制等。应该要依据实际应用情况选择对应的频率控制方式。 3. 加速

  变频器 停车分为两种形式。  一种形式叫“自由停车”。顾名思义，就是迅速给电机“断电”，让电机靠自己的惯性力滑行停车（OFF2停车）；  另一种形式叫“制动停车”。那么这个“制动停车”，法子可就多了。比如，OFF1停车，就是按照一定的斜坡减速度制动停车，或者OFF3“紧急制动”停车（按照电机的极限制动能力停车）。  第二，制动停车手段有：直流制动（就是给电通入一定的直流电）；动力制动（用电阻耗能）；混合制动（直流制动＋动力制动）；回馈制动（将发电电流注入电网）；抱闸机械制动。  停车分斜波停车和自由停车（快速停车也是斜波停车，只是斜波较陡而已）。  制动也有机械制动（如抱闸）、能耗制动（制动

  全国电力电子学调速电气传动系统半导体电力变流器标准化技术委员会是在国内外电气传动调速产品快速地发展的形势下，于2000年成立的，秘书处挂靠在天津电气传动设计研究所，负责国家电气传动调速系统技术领域内的标准化技术工作的组织及归口，涉及的产品主要是国民经济基础工业交直流电气传动设备。已制订了6项电气传动调速系统的国家及行业标准:GB/T3886.1-2002、JB/T10251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB12668.3-2004、GB/T12668.4。   从完善产品全过程的质量控制出发，相应的调速装置试验方法、调速装置环境条件规程、调速装置技术条件、调速装置验收规程、调速

  的参数额定值和实验要求 /

  一、两者的共同点： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合来控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电

  变频调速器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 一般调速器用于直流电机的调速，也就是改变直流电机电枢电压的幅值，n（转速）=k×U（电枢电压）。其控制结构最简单。 而变频器也是—

  1、 西门子通用型变频器的特点 西门子变频器大致上可以分为通用型、工程型和专用型三类，不断推出新产品，其产品能够很好的满足不同用户的特别的条件。 2、 常见故障现象分析及处理方法 在我们遇到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并没充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该

  摘要： 介绍了西门子采用三电平高压IGBT开发的中压变频器SIMOVERTMV、有源前端技术及应用。     关键词： 高压IGBT  三电平  有源前端 1 前言 电力电子技术、微电子技术与控制理论的结合，有力地促进了交流变频调速技术的发展。近年来，具有驱动电路和保护功能的智能IGBT的应用使得变频器结构更紧凑且可靠。与其它电力电子器件相比，IGBT具有高可靠性、驱动简单、保护容易、不用缓冲电路和开关频率高等特点，鉴于此，开发高电压、大电流、频率高的高压IGBT并将其应用到变频调速器中以获得输出电压等级更高的装置成为人类关注的焦点。中压变频器的研发与电力电子器件如高压IGBT、GTO、IGC

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