工艺要求
要说当下什么话题最热门，机器人绝对算一个。亚洲是目前全球工业机器人使用量最大的地区，占全球范围内机器人使用的50%，而工业机器人的控制管理系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴起的产业的应用规模也将加快。
伺服控制是一个整体的系统和解决方案，核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。系统集成商按照每个客户需求进行设计编程、辅件组装、安装调试等工作，业务量通常是核心部件的22.5倍。当前伺服控制的产品+系统集成市场约650亿元，到2020年有望翻一倍达到超1300亿元的规模。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求比较高，一定要满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定能力。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服系统将随机器人销量的持续提升得到放量。据前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，2012-2015年亚洲机器人销量年均增长15%，远高于美洲和非洲6%的上涨的速度。2015年，亚太地区工业机器人销售超过14万台。2014年中国、日本、韩国和泰国的工业机器人新装机量占亚洲地区总量的75%。分别在全球排名第一、第二、第四和第八位。
从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场占有率。机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。而国内厂家的产品很多连基础要求都尚未达到，所以国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。
随着《中国制造2025》规划的发布及“十三五”的开端，各地政府纷纷出台相关的规划细则，例如制造业大省广东，预计到2020年机器人、高端数字控制机床、智能专用设备等高端装备产业的产值将达到4000亿元以上。
未来几年，从产品上看，伺服驱动器和电机以及编码器等高精尖类，预计将保持20%以上的市场增速;工业机器人的迅速增加将程度上刺激伺服电机市场的发展，预计，未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。
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日期 : 2024-08-12 
