工艺要求
伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，进而达到使伺服电机精确定位的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
由于转子电阻大，其转矩特性曲线所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度较高的特点。
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立马停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运作时的状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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转子在每个槽中放有一根导体（材料为铜或铝），导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。
是怎么运行的？为啥说旋转磁场基波Fa以n1旋转时一定要强调基波？而励磁磁场Ff时不需要强调？
...PAGE...目录 TOC \o 1-3 \h \z \u1 引言 12
的matlab / Simulink建模与仿真摘 要本文通过结合Matlab / Simulink中的模块和s函数，建立了鼠笼式
的机械特性（转速/转矩-电流特性）发布日期：2012-09-22浏览次数：180 我要投稿核心提示： 给定电压下
间接矢量控制的matlab仿真模型啊，带数据能运行出来的，小弟不胜感激！谢谢！！！！我邮箱：
转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的，没有相对转速差。在更多的领域，同步
长期实践和理论证明，如果在转子的圆周空间放置互差120°的3组绕组，然后将三组绕组按星形或三角形接法接好(图2是按星形接法接好的3组绕组)，将3绕组与三相交流电压接好
是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。实现机械能到电能的转化我们称为发
机械特性的三种表达式（物理表达式、参数表达式、实用表达式）；2.掌握三相
本帖最后由 MOCOOding 于 2014-1-21 23:28 编辑 三相
主要由定子和转子两个部分所组成，定子静止不动但是提供可以旋转的磁场。转子与直流
，其定子两相绕组空间互成90°电角度。一相绕组为励磁绕组f，一相为控制绕组k，转子为鼠笼式转子。
参数即可。在此基础上设计一个典型的直接矢量控制管理系统，然后利用Simulink
启动电流随着电阻的逐步切除，会导致机械转矩和电流出现波动，因此导致转速短暂下降三相定子电流波形...
能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解
能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势
的定子三相绕组通入三相交流电时，会形成一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子将获得启动转矩而自行启动。当三相
的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，
）绕组绝缘电阻太低——潮湿、局部在允许电压下不导电的材料老化。 （7）集电环出现环火和烧伤——电刷压力过低、电刷过短。 （8）空气冷却器冷却能力变弱——水压力低、水压温度高、冷气堵塞。
仿真模型及起动过程的仿真邓建国①(湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)摘要:利用MA TLAB软件中的动态仿线
信息工程学院 专业方向设计任务书 专业班级学生姓名学号设计题目 基于Matlab的三相
起动、调速和制动特性仿真 设 计 任 务 书 设计的基本要求：以matlab软件为平台，搭建三相
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的二次方成正比，因此，改变定子外加电压就能改变机械特性的函数关系，从而改变
在一定输出转矩下的转速。调压调速目前主要是采用晶闸管交流调压器变压调速，是通过调整晶闸管的触发角来改变
仿真时，没有必要对四种状态方程逐一进行，只要以其中一种作为内核，在外围加上
的结构相对比较简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。以三相
设计，因此，当n达75～80%n1时，离心开关自动打开。 图1 单相电容起动
空间矢量控制详解(2013-10-27 17:49:09)转载▼标签： 转载 原文地址：三相
问题三.实验项目1.采用恒 控制，通过MATLAB编程，绘出下列不同供电频率(=50,35,25,10Hz)下三相
的机械特性曲线页) 本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！9.9 积分三相
的转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生
势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。被广泛的应用在化工，轻工
。它有着结构简单、成本低、运行可靠、维护便捷等优点，因此大范围的应用于工业、农业和家用电器等行业。 单相
”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。
是基于电磁感应现象。当三相交流电通过定子线圈（也称为定子绕组）时，会产生一个旋转磁场。然后，这个旋转磁场会将转子线圈（或称转子绕组
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日期 : 2024-03-30 
